Механизмы привода головок Пожалуй, еще более важной деталью накопителя, чем сами головки, является механизм, кото- рый устанавливает их в нужное положение и называется приводом головах. Именно с его помощью головки перемещаются от центра к краям диска и устанавливаются на заданный цилиндр. Привод с подвижной катушкой используется практически во нсех современных накопите- лях. В отличие от систем с шаговыми двигателями, в которых перемещение головок осущест- вляется вслепую, привод с подвижной катушкой использует сигнал обратной связи, чтобы можно было точно определить положения головок относительно дорожек и скорректировать их в случае необходимости. Такая система обеспечивает более высокое быстродействие, точ- ность и надежность, чем традиционный привод с шаговым двигателем. Привод с подвижной катушкой работает по принципу электромагнетизма. По конструк- ции он напоминает обычный громкоговоритель. Как известно, в громкоговорителе подвижная Основные компоненты накопителей на жестких дисках 283 катушка, соединенная с диффузором, может перемещаться в зазоре постоянного магнита. При протекании через катушку электрического тока она смещается вместе с диффузором от- носительно постоянного магнита. Если ток в катушке периодически изменяется (в соответст- вии со звуковым электрическим сигналом), то возникающие при этом колебания диффузора порождают воспринимаемый человеком звук. В типичной конструкции привода подвижная катушка жестко соединяется с блоком головок и размещается в поле постоянного магнита. Катушка и магнит никак не связаны между собой; перемещение катушки осуществляется только под воздействием электромагнитных сил. При появлении в катушке электрического тока она так же, как и в громкоговорителе, смещается относительно жестко закрепленного по- стоянного магнита, передвигая при этом блок головки. Подобный механизм оказывается весьма быстродействующим и не столь шумным, как привод с шаговым двигателем. В отличие от привода с шаговым двигателем, в устройствах с подвижной катушкой нет за- ранее зафиксированных положений. Вместо этого в них используется специальная система наведения (позиционирования), которая точно подводит головки к нужному цилиндру (поэтому привод с подвижной катушкой может плавно перемещать головки в любые положе- ния). Эта система называется сервоприводом и отличается от ранее рассмотренной тем, что для точного наведения (позиционирования) головок используется сигнал обратной связи, не- сущий информацию о реальном взаимном расположении дорожек и головок. Эту систему часто называют системой с обратной связью (или с автоматической регулировкой). Колебания температур не сказываются на точности работы привода с подвижной катушкой и обратной связью. При сжатии и расширении дисков все изменения их размеров отслеживают- ся сервоприводом, и положения головок (не будучи предопределенными) корректируются должным образом. Для поиска конкретной дорожки используется заранее записанная на лиске вспомогательная информация (сервокод), и в процессе работы всегда определяется реальное по- ложение цилиндра на диске с учетом всех отклонений температур. Поскольку сервокод считы- вается непрерывно, в процессе нагрева накопителя и расширения дисков, например, головки от- слеживают дорожку и проблем со считыванием данных не возникает. Поэтому привод с под- вижной катушкой и обратной связью часто называют системой слежения за дорожками.